税務署は、どのようにして相続の発生や故人の財産があることがわかるのでしょうか？

税務署は市町村から死亡届の情報を入手すると、過去の所得税のデータや、法務局から入手する不動産のデータから財産があるということを調査することができます。銀行調査で預金なども本人だけでなく親族名義の物まで調べられるので、財産の全体像を把握されていると言って差し支えないです。